關(guān)于TAWERS機(jī)器人

TAWERS（The Arc Welding Robot System）是智能融合型焊接機(jī)器人。它與普通機(jī)器人相比，主要特點(diǎn)為： 

1、弧焊專用更專業(yè)

 焊接電源與控制器融合設(shè)計(jì)，是弧焊專用機(jī)器人    

2、軟件控制更智能

采用全軟件控制，可通過(guò)軟件升級(jí)實(shí)現(xiàn)功能切換和功能進(jìn)化

3、搭載高級(jí)功能

標(biāo)準(zhǔn)搭載焊接導(dǎo)航及品質(zhì)管理等高級(jí)功能

4、實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)焊接

標(biāo)準(zhǔn)搭載MTS-CO2, SP-MAG, HD-PULSE, NORMAL-PULSE等焊接工法，能實(shí)現(xiàn)碳鋼、不銹鋼低飛濺高品質(zhì)焊接

5、更多工法可供擴(kuò)展

可柔性擴(kuò)展鋁MIG焊接工法、鍍鋅板Zi-Tech焊接工法、TIG焊接工法 

6、輔助裝置助力高品質(zhì)焊接

增加拉絲裝置和送絲助力裝置，配合ACTIVE WIRE PROCESS （AWP）軟件，可實(shí)現(xiàn)薄板的極低飛濺焊接（這種TAWERS機(jī)器人特稱為Active TAWERS）

7、高級(jí)機(jī)型

是弧焊機(jī)器人的高級(jí)機(jī)型

功能詳述

基本功能

1、焊絲自動(dòng)回抽功能

2、起弧重試功能

3、焊縫搭接功能

4、粘絲解除功能

5、飛行引弧功能

6、擺動(dòng)功能

7、平移+RT軸平移功能

8、顯示運(yùn)槍角度功能（焊槍姿態(tài)調(diào)整功能）

9、碰撞檢測(cè)及柔軟性控制功能

 高級(jí)功能

1、提升起弧和提升收弧功能

2、焊接導(dǎo)航功能

3、焊接數(shù)據(jù)管理功能

 焊接工法

 TAWERS機(jī)器人內(nèi)置多種焊接工法，可實(shí)現(xiàn)多種材料的高品質(zhì)焊接

1、SP-MAG焊接工法

SP-MAG焊接功能是松下公司開(kāi)發(fā)的針對(duì)薄板焊接，在混合氣體氛圍下的超低飛濺焊接功能

2、MTS-CO2焊接工法

MTS-CO2焊接功能是松下公司專門針對(duì)CO2保護(hù)氣體焊接開(kāi)發(fā)的低飛濺焊接功能，主要面向碳鋼薄板焊接

3、HD-Pulse焊接工法（松下專利技術(shù)）

HD-Pulse焊接功能是松下焊接的專利技術(shù)，通過(guò)一脈沖一DIP（短路過(guò)渡）的方法，實(shí)現(xiàn)中高電流域碳鋼的低飛濺高速焊接

4、Normal-Pulse焊接工法

Normal-Pulse采用一脈沖一熔滴的過(guò)渡方式，主要針對(duì)于高電流域碳鋼的低飛濺焊接以及不銹鋼的焊接

5、STITCH紋焊接工法

該功能包括Stitch Weave（用于碳鋼魚(yú)鱗紋斷續(xù)焊）和Stitch Move（用于碳鋼間隙焊接）兩種焊接工法

6、螺旋擺動(dòng)功能

該功能是實(shí)現(xiàn)鋁合金產(chǎn)品魚(yú)鱗紋焊道的功能，通過(guò)機(jī)器人螺旋擺動(dòng)焊槍同時(shí)輸出A/B條件，并配合脈沖送絲，實(shí)現(xiàn)魚(yú)鱗狀的美觀焊道

7、擺動(dòng)同步低脈沖功能

該功能是用于板厚不同的兩塊鋁合金板的焊接

8、TAWERS鍍鋅板焊接功能——Zi-Pulse工法

它采用普通實(shí)芯焊絲，MAG氣體（90%Ar-10%CO2），采用HD-Pulse脈沖焊接工法，最適合45~60目鋅層厚度的鍍鋅板焊接